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로봇 분야

로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.

로봇 분야

산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 SCARA, 델타 로봇, 직교 로봇, 6축 다관절 로봇 그리고 협동 로봇으로 구분할 수 있습니다.
로봇의 응용분야는 각 로봇의 기능에 따라 다양하게 활용됩니다. 6축 다관절 로봇의 경우 고위험, 고강도 현장에 적용함으로써 안정성과 생산성을 향상시킵니다. 특히, 고위험 공정을 로봇으로 대체함으로써 우리 공장에서 발생할 수 있는 중대재해를 미연에 방지할 수 있습니다. 로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.

6축 로봇

6축 로봇 이미지
고성능 수직 다관절 로봇 IRS-7-70T IRS-7-90T
팔길이 [mm] 717 911
최고 속도
[°/s]
J1 450 300
J2 380 280
J3 520 360
J4 550 550
J5 550 550
J6 1000 620
반복정밀도 [mm] ±0.02 ±0.03
J4, 5, 6관성 모멘트
[Nm]
J4 0.47 0.47
J5 0.47 0.47
J6 0.15 0.15
동작 반경
[°]
J1 ±170 ±170
J2 -135~+80 -125~+80
J3 -70~+190 -70~+190
J4 ±190 ±190
J5 ±120 ±120
J6 ±360 ±360
본체 무게 [kg] 38 40
IP등급 IP65