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로봇 분야

로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.

로봇 분야

산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 SCARA, 델타 로봇, 직교 로봇, 6축 다관절 로봇 그리고 협동 로봇으로 구분할 수 있습니다.
로봇의 응용분야는 각 로봇의 기능에 따라 다양하게 활용됩니다. 6축 다관절 로봇의 경우 고위험, 고강도 현장에 적용함으로써 안정성과 생산성을 향상시킵니다. 특히, 고위험 공정을 로봇으로 대체함으로써 우리 공장에서 발생할 수 있는 중대재해를 미연에 방지할 수 있습니다. 로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.

6축 로봇

6축 로봇 이미지
고성능 수직 다관절 로봇 IR-R4-56 IR-R4-54
팔길이 [mm] 560.6 545.7
최고 속도
[°/s]
J1 450 450
J2 460 460
J3 520 520
J4 560 560
J5 560 560
J6 900 900
반복정밀도 [mm] ±0.01 ±0.02
J4, 5, 6관성 모멘트
[Nm]
J4 0.2 0.2
J5 0.2 0.2
J6 0.06 0.06
동작 반경
[°]
J1 ±170 ±170
J2 -120~+110 -120~+110
J3 -69~+205 -65~+195
J4 ±190 ±190
J5 ±120 ±120
J6 ±360 ±360
본체 무게 [kg] 24 24.5
IP등급 IP40(옵션 : IP67)