로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.
산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 SCARA, 델타 로봇, 직교 로봇, 6축 다관절 로봇 그리고 협동 로봇으로 구분할 수 있습니다.
로봇의 응용분야는 각 로봇의 기능에 따라 다양하게 활용됩니다. 6축 다관절 로봇의 경우 고위험, 고강도 현장에 적용함으로써 안정성과 생산성을 향상시킵니다. 특히, 고위험 공정을 로봇으로
대체함으로써 우리 공장에서 발생할 수 있는 중대재해를 미연에 방지할 수 있습니다. 로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에
응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.
| 스탠다드 고성능 스카라 로봇 | IR-S4 | IR-S7 | IR-S10 | IR-S20 | IR-S50 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 팔길이 [mm] | 400 | 500/600700 | 600/700/800 | 800/1000 | 1200 | |
| 가반 하중 [kg] | 정격 | 2 | 3 | 5 | 10 | - |
| 최대 | 4 | 7 | 10 | 20 | 50 | |
| 최고 속도 [mm/s] [°/s] |
J1+j2 | 7200 | 7120/7850/8590 | 9100/9800/10500 | 9550/10800 | 7400 |
| J3 | 1300 | 1600 | 1600 | 1010 | 750 | |
| j4 | 2600 | 2000 | 2700 | 705 | 600 | |
| 반복정밀도S [mm/s]S [°/s] |
J1+j2 | ±0.01 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 | ±0.05 |
| J3 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.02 | |
| j4 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.05 | |
| J4관성 모멘트 [kgm2] |
정격 | 0.005 | 0.01 | 0.02 | 0.5 | - |
| 최대 | 0.05 | 0.12 | 0.3 | 1.0 | 2.45 | |
| 사이클 타임 [s] | 0.342 | 0.351/0.36/0.375 | 0.361/0.386/0.416 | 0.36/0.38 | 0.84 | |
| 동작 반경 [°] [mm] |
J1 | ±132 | ±132 | ±132 | ±132 | ±128 |
| J2 | ±141 | ±150 | ±150 | ±152 | ±150 | |
| J3 | 150 | 200 | 200 | 420 | 400 | |
| J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 본체 무게 [kg] | 12 | 17/17.5/19 | 18.5/19/20.5 | 53/56 | 124 | |
