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로봇 분야

로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.

로봇 분야

산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 SCARA, 델타 로봇, 직교 로봇, 6축 다관절 로봇 그리고 협동 로봇으로 구분할 수 있습니다.
로봇의 응용분야는 각 로봇의 기능에 따라 다양하게 활용됩니다. 6축 다관절 로봇의 경우 고위험, 고강도 현장에 적용함으로써 안정성과 생산성을 향상시킵니다. 특히, 고위험 공정을 로봇으로 대체함으로써 우리 공장에서 발생할 수 있는 중대재해를 미연에 방지할 수 있습니다. 로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에 응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.

SCARA ir-st 시리즈
고성능 천정형 스카라 로봇 IR-TS4 IR-TS5
팔길이 [mm] 350 550
가반 하중 [kg] 정격 2 2
최대 4 5
최고 속도
[mm/s]
[°/s]
J1+j2 6180 9712
J3 1300 1300
j4 2600 2000
반복정밀도S
[mm/s]S
[°/s]
J1+j2 ±0.01 ±0.015
J3 ±0.01 ±0.01
j4 ±0.01 ±0.01
J4관성 모멘트
[kgm2]
정격 0.005 0.01
최대 0.05 0.12
사이클 타임 [s] 0.304 0.34
동작 반경
[°]
[mm]
J1 ±225 ±225
J2 ±225 ±225
J3 150 150
J4 ±720 ±720
본체 무게 [kg] 18.5 20