로봇 분야
산업현장에서 사용되고 있는 로봇은 SCARA, 델타 로봇, 직교 로봇, 6축 다관절 로봇 그리고 협동 로봇으로 구분할 수 있습니다.
로봇의 응용분야는 각 로봇의 기능에 따라 다양하게 활용됩니다. 6축 다관절 로봇의 경우 고위험, 고강도 현장에 적용함으로써 안정성과 생산성을 향상시킵니다. 특히, 고위험 공정을 로봇으로
대체함으로써 우리 공장에서 발생할 수 있는 중대재해를 미연에 방지할 수 있습니다. 로봇은 이송, 조립, 머신텐딩, 포장, 적재, 몰드 핸들링, 투여, 검사, 연마, 용접 등 다양한 분야에
응용됩니다.
로봇은 미래가 아닌 현재 진행형입니다.
고성능 천정형 스카라 로봇
| 어드밴스드 로봇 | CS63 | CS66 | CS612 | CS620 | CS625 | CS530H | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 시리즈 |  |
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| 유효 탑재량 [kg] | 3 | 6 | 12 | 20 | 25 | 30 | |
| 반경 [mm] | 624 | 914 | 1304 | 1800 | 1500 | 1522 | |
| 반복정밀도 [mm] | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.08 | ±0.1 | |
| 축 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 5 | |
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최고 속도 [°/s] |
J1 | 180 | 150 | 120 | 125 | 125 | 150 |
| J2 | 180 | 150 | 120 | 125 | 125 | 150 | |
| J3 | 230 | 180 | 150 | 150 | 150 | 180 | |
| J4 | 230 | 230 | 180 | 210 | 210 | - | |
| J5 | 230 | 230 | 180 | 210 | 210 | 230 | |
| J6 | 230 | 230 | 180 | 210 | 210 | 230 | |
| TCP 속도 [m/s] | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 1.5 | |
| IP 등급 | IP65(옵션 : IP68) | IP65(옵션 : IP68) | IP65(옵션 : IP68) | IP65(옵션 : IP68) | IP65(옵션 : IP68) | IP65(옵션 : IP68) | |
| 동작 온도 [°C] | -10 ~ +50 | -10 ~ +50 | -10 ~ +50 | -10 ~ +50 | -10 ~ +50 | -10 ~ +50 | |
| 상대 습도 [%] | < 90 | < 90 | < 90 | < 90 | < 90 | < 90 | |
| 소비 전력 [w] | 185 | 250 | 435 | 625 | 625 | 600 | |
| 입력 전압 [V] | 12/24 | 12/24 | 12/24 | 12/24 | 12/24 | 12/24 | |
| 통신 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | |
| 본체 무게 [kg] | 15 | 20 | 34 | 60 | 58 | 58 | |